美國(guó)麻省理工學(xué)院于1952年成功研制了世界上*臺(tái)數(shù)控銑床。1955年用于制造航空零件的數(shù)控銑床正式問世！以后其他一些工業(yè)國(guó)家，如德國(guó)，日本，英國(guó)，俄羅斯等相繼開始開發(fā)，研制和應(yīng)用數(shù)控機(jī)床。
我國(guó)*臺(tái)數(shù)控機(jī)床于1958年，由清華大學(xué)研制zui早的樣機(jī)！1966年我國(guó)誕生了*臺(tái)用直線——圓弧插補(bǔ)的晶體管數(shù)控系統(tǒng)。1970年初研制成功集成電路數(shù)控系統(tǒng)！